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1.**:肯呐特 可提供3D图纸 2.肯呐特线性模组之产品特性: (1)标准品采用******THK之传动件 (2)滚珠轴承皆采用日本进口之轴承 (3)螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆**之固定座 (4)可配合客户做客制化机型,满足客户需求 3.肯呐特线性模组之配置: (1)**闽台THK直线导轨 (2)闽台进口**THK滚珠丝杆 (3)**日本TGK支承座 (4)**日本NSK轴承 (5)日本欧姆龙光电开关,开关数据线 (6)电机座 (7)可根据客户*配件**装配出货 4.肯呐特单轴机器人手臂订购型号用语说明: ①滑台本体宽度 例如100mm,135mm..... ②螺距* 例如:5mm,10mm,16mm,20mm..... ③有效行程 例如:100mm,150mm,200mm...... ④负载,速度 较大载重值?KG,较**度?mm/s ⑤重复定位精度 ±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm........... ⑥刹车 水平安装:无刹车 垂直安装:带刹车 ⑦电机**及型号(客户自行购买) 步进电机(雷塞,安川....),伺服电机(上银,台达,松下,三菱..........) ⑧电机安装方式 内置,直接外接,侧装................... 5.肯呐特模组滑台应用范例文字说明: 范例 原理 1.喷漆作业 利用线性模组可**定位且稳定运转之特性 D影像视觉检测装置 利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性,可用来执行外观之AOI检查 3.表面处理 利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将工件挂于滑台上浸入溶剂内,可顺利执行表面处理之作业 4.PCB基板喷字 利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业 5.PCB电路板切割作业 利用滑台可等速且稳定之移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业 6.部品组立作业 利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性,可顺利执行零件组立作业 7.生产线搬运作业 利用模组高负荷及可告诉运转之特性,可用来执行输送带上之物品搬运作业 8.包装整列作业 利用单轴机器人高定位精度之特性,可用在输送带上做整列之动作 9.大型物品取放作业 利用机器人高负荷及高定位**之特性,可用来取代人工执行大型物品搬运作业 10.工具机加工取放作业 利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性,可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构 11.IC打印工作 利用滑台可等速且等距移动之特性,来执行雷射打印之作业 12.IC取放整列 利用线性模组可**移动之特性,使用两轴连接之模组滑台,搭配夹具或吸盘可组立成取放机构 13.自动焊锡作业 利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板零件的焊锡作业 14.大型LCD玻璃基板涂胶设备 使用龙门连接之设计方式,将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业 15.绕线机装置 利用滑台可**准确移动及定速运转之特性 6.肯呐特线性模组使用说明 一、保养方法: (一)本公司滑台出货前,在动态及静态方面均采取严格品质管制,确保客户使用上的精度及顺畅。 (二)客户于滑台正常使用二个月后,进行**次保养,以后采每月保养一次,确保滑台之顺畅。 (三)保养所使用润滑油规格 1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油,粘度建议为30-40cst的润滑油。 2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油,粘度建议为30-150cst的润滑油。 3.无尘系列保养油为无尘**润滑油。 (四)每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘,如果有,可以用干式无尘布擦拭。 二、伺服定位滑台简易维修: 伺服定位滑台简易维修异常原因 排除方法 1.电源投入时产生异音 (a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 (b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 2.马达运转时产生异音 (a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 (b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 (c)检查马达刹车是否释放 (d)检查机构是否因搬运碰撞产生变形 3.马达运转时滑台不顺畅 (a)检查马达刹车是否释放 (b)将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因 (c)检查联轴器固定螺丝是否松动 (d)检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 (a)检查输入行走数值是否正确 (b)检查导程输入数值是否正确 5.马达运转ON,滑台没有移动 (a) 检查马达刹车是否释放 (b) 检查联轴器固定螺丝是否松动 (c)将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因